kratka istorija

Prvi odlasci u planinu radi nje same vezani su za imena pesnika i naučnika, pa se tako prvim "planinarem" smatra renesansni pesnik Petrarka. Početak pisane istorije planinarstva je 18. vek, kada se vrše prvi pokušaji osvajanja tadanajvišeg vrha Evrope - Mont Blanc-a (4810 mnv). Osvojen je, posle više neuspelih pokušaja 7.08.1786. godine. Osvojili su ga lekar Michael Gabriel Paccard i sakupljač gorskih kristala Jean Jacques Balmat. Tada počinje juriš na sve veće vrhove Alpa i drugih evropskih planina.
Devetnaesti vek je razdoblje tzv. klasičnog alpinizma. U planinu se odlazi sa čisto sportskim i estetskim motivima. Ne koriste se penjačka pomagala, a usponi se vrše najpristupačnijim stazama. Za ovaj period je karakteristično i osnivanje planinarskih organizacija. Prvo planinarsko društvo je Alpin klub, osnovan u Londonu 22.12.1857. godine.
Dvadeseti vek je razdoblje tehničkog alpinizama. Skoro svi vrhovi Evrope su osvojeni i traže se nove mogućnosti uspona na vrh. Tehnička pomagala postaju sve dominantnija, omogućavajući savladavanje teških detalja stena.
Međunarodna unija alpinista - UIAA osnovana je 1928. godine. UIAA okuplja 80 asocijacija iz oko 60 zemalja sveta. Od strane međunarodnog Olimpijskog Komiteta preporučena je kao federacija koja  predstavlja planinare i penjače.
Preteča planinarstva u Srbiji je prirodnjak Josif Pančić, koji je sa svojim učenicima obilazio planine vršeći naučna istraživanja. Neki od njegovih učenika biće osnivači prve planinarske organizacije u Srbiji.
Srpsko planinarsko društvo osnovano je 27.05.1901. godine. na inicijativu Srpskog geološkog društva.
Prva planinarska organizacija u Vojvodini je društvo Fruška Gora, osnovano 1924. godine. Za deset godina rada ovo društvo ima 15 povereništava i 8430 članova.
Osnivačka skupština Planinarskog Saveza srbije održana je 27.06.1948.
ŽPSD Zrenjanin osnovan je 3.06.1951. godine